[ 라플라스 변환 ] Laplace Transform 안녕하세요!오늘은 라플라스 변환( Laplace Transform )에 대한 포스팅을 하려고 합니다.순서는 다음과 같이 진행이 될거에요. 1) 선형성( Linearity )과 선형조합 (Linear Combination)2) 적분변환과 사영3) 라플라스 변환 시작하기 전에 한가지 당부 드릴 말씀은! 적분변환과 사영의 개념 설명이 다소 모호할 수 있다는 것입니다.수학과가 아니다보니 수식에 입각한 정확한 설명은 어렵다는 점 양해 부탁드려요~시작하겠습니다~! 1) 선형성( Linearity )과 선형조합 (Linear Combination)라플라스 변환에 대해 이해하기 위해서는 선형성과 선형조합에 대한 개념을 알고 있어야합니다.엄밀히 말하자면 기저(Basis) 라는 것을 이해하기 위함인데요.이렇게 갑자기 선형.. [ DC Motor ] DC모터 구조와 모델링 안녕하세요~! 드디어 블로그를 개장하고 첫 포스팅을 합니다. 어떤 주제로 첫 글을 쓸지 고민을 많이 했는데요 로봇 엑추에이터의 가장 기본이라고 말할 수 있는 DC Motor에 대하여 포스팅하기로 결정 했습니다~~ 우선, DC Motor에 대한 포스팅은 다음과 같이 진행할 계획입니다. 1) 구조와 모델링2) DC Motor 특징과 권선법3) 모터와 엔코더4) 위치제어자, 그럼 DC Motor의 구조와 모델링에 대한 포스팅! 시작하겠습니다! 1) DC Motor의 구조직류 전동기의 구조는 크게 다음과 같이 이루어져 있습니다. 고정자, 회전자, 정류자, 브러시고정자란, 말 그대로 고정되어 있는 녀석입니다. 고정된채로 자속을 발생시키는 역할을 하죠. 보통 용어로는 계자 권선이라고 하는데요, 보통 사용되는 제어용.. 안녕하세요~!! 인간과 로봇이 상생하는! 로봇으로 문화적 진화를 꿈꾸는! Homo Robotics 블로그입니다 :D 이전 1 2 3 4 다음
