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Special Guest) 단군유석의 홍익로봇

[VEHICLE LATERAL MODEL] & [VEHICLE STEERING CONTROL]

※ 책 [Vehicle Dynamics and Control] by Rajesh Rajamni 의 Ch.2~3공부. 

 

미국도로교통안전국(National Highway Transportation Safety Administration, NHTSA)의 (조금오래된..)집계에 따르면, 운전자들의 부주의로 교통사고가 연간 157만건 발생하고 있으며, 대부분 의도치 않은 차로이탈(Lane deparure)에 의해 일어나고 있다.

차로이탈을 사고를 해결하기 위해 자동차 산업에서는 다양한 횡시스템(Lateral System)들이 개발 및 적용되고 있다. 

그림1. 차량 횡시스템(lateral systems)

횡시스템은 차량의 횡운동을 묘사하는 [기구학, 동역학 모델]을 기반으로 횡방향 관련된 [조향을 제어하는 시스템]이다.

앞으로 차량의 횡운동에 대한 모델과 제어에 대하여 공부해 본다~!

[VEHICLE LATERAL MODEL] & [VEHICLE STEERING CONTROL]